КРАТКОЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ГОРОДСКИМ ДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
(АСУД)

1. Назначение и состав АСУД.

АСУД предназначена для обеспечения эффективного процесса управления движением транспортных и пешеходных потоков потоков в городе при помощи средств светофорной сигнализации, видеоконтроля  и регистрации нарушений  на  дорогах,  оперативного анализа экологической обстановки в раойнах городских перекрестках и др.
Структурно АСУД состоит из трех групп элементов:
•	центр (ЦУП);
•	каналы связи;
•	периферийное оборудование (периферия).
На ЦУП возлагаются функции по координации управляющих воздействий, аналитические и контрольные. Каналы связи обеспечивают передачу информации между центром и периферией и одновременно производят структурирование системы. Периферия обеспечивает сбор информации и реализацию управляющих воздействий.
Главным периферийным оборудованием АСУД являются дорожные контролеры (ДК) и светофорные объекты. В АСУД должна обеспечивается возможность использования  ДК следующих типов: ДКМ всех модификаций, ДКЛ, ДКЛ-А, ДКЛ-МП2,  БДК, УК-4 и «Думка» всех модификаций.
Для подключения ДК всех типов к ЦУП АСУД применяется модуль зонального центра (МЗЦ), который может устанавливаться как на ЦУП, так и в одном и непосредственно в одном из ДК.
ЦУП АСУД  представляет собой распределенную вычислительную систему на базе локально-вычислительной сети  с несколькими персональными компьютерами (ПК), и набором МЗЦ и устройств, обеспечивающих каналы связи всех видов (КОАП), включенных в АСУД. 
Структурная схема АСУД в целом представлены соответсвено на рисунке.
Структурно программный комплекс  ЦУП АСУД разделен на следующие модули:
•	общесистемный (аппаратный), обеспечивающий взаимодействие ПК с другими устройствами ЦУП (обслуживание каналов связи, обслуживание и диагностика технических средств ЦУП, передачу информации системы в базы данных, сервисные функции);
•	исполнительный (интерфейс пользователя).
Исполнительный и аппаратный модули компонуются в следующие автоматизированные рабочие места (АРМ) специалистов АСУД: 
•	АРМ диспетчера (оператора), 
•	АРМ технолога, 
•	АРМ дежурного ГАИ, 
•	АРМ инженера – электронщика;
•	файл-сервер  - АРМ графического отображения состояния периферийного оборудования.
При необходимости все вышеуказанные рабочие места могут быть объединены на одном АРМ. Также к файл-серверу ЦУП могут быть подключены другие АРМ специалистов СМЭУ (СМЭП) УВД.
Базовый состав АСУД включает: файл-сервер, АРМ технолога, АРМ диспетчера, набор из 5-ти МЗЦ, который скомпонован в отдельный блок КЗУ (контроллер зонального управления) и средства ЛВС – Fast Ethernet.

БД ЦУП

com1

com2

com3

com4

                      МЗЦ

       

Протокол "ДУМКА"

ДК 

ДКМ

ДК 

БДК

ДК  

ДКЛ

ДК 

Думка-С1

 

 

 

до 16 ДК

ДК 

Думка-С2|C3

 

 

 

Устройство

телеметрии

Устройство

телеметрии

Эко-датчик

Датчик

транспорта

 

 

Устройство

телеметрии

      ДК 

Д

ум

ка-С2|C3

 

Устройство

телеметрии

КОАП

КОАП

МЗЦ

Протокол АСС -УД "Старт"

Протокол "ДУМКА"

до 16 ДК

Протокол АСС-УД "Старт"

Протокол АСС -УД "Старт"

 

 

 

МЗЦ

GSM

ДК Думка-С2|C3

       АРМ диспетчера

Fast Ethernet

Сервер БД,

АРМ отображения

АРМ технолога

АРМ дежурного ГАИ

АРМ инженер-электронщика

Рисунок. Структурная схема АСУД

 

Информационное табло

СПО ЦУП АСУД состоит из следующих взаимодействующих между собой компонентов:
•	подсистемы ведения базы данных;
•	подсистемы формирования и графического отображения состояния периферийного оборудования;
•	подсистемы управления периферийным оборудованием;
•	подсистемы тестирования периферийного оборудования;
•	подсистемы формирования запросов на МЗЦ и обработки информации телесигнализации;
•	подсистемы обработки и выдачи статистической информации;
•	подсистемы диспетчерского управления ДК и МЗЦ непосредственно с графического карты или мнемосхемы улично-дорожной сети города.

2. Основные функции АСУД.
ЦУП АСУД  реализовывает следующие основные функции:
•	координированное управление МЗЦ;
•	диспетчерское управление дорожными контроллерами;
•	отображение состояния ДК и МЗЦ на мониторе АРМов на фоне карты города;
•	контроль исправности МЗЦ, ДК и светофорного оборудования (СО); 
•	контроль несанкционированного доступа к аппаратуре (только для ДК «Думка-С2»);
•	синхронизация отдельных светофорных объектов относительно друг друга ("зеленая волна");
•	обеспечение пропуска спецтранспорта ("зеленая улица");
•	сбор и обработка информации о режимах работы периферийного оборудования (МЗЦ и ДК);
•	сбор и обработка информации о техническом состоянии периферийного оборудования (каналов связи, МЗЦ и ДК);
•	формирование статистики работы АСУД  за определенный период по режимам работы и техническому состоянию;
•	ведение оперативного журнала работы АСУД и документирование результатов работы системы.
 
МЗЦ, входящие в состав ЦУП, реализовывают следующие основные функции:
•	обмен информацией между МЗЦ и ДК по стандартному протоколу АСС-УД;
•	обмен информацией между МЗЦ и ДК «Думка-С2» по протоколу «Думка-М»;
•	подключение до 16-ти контроллеров к одному МЗЦ;
•	автономное координированное управление подключенных контроллеров;
•	автономный сбор статистики работы контроллеров;
•	диспетчерское управление контроллерами через МЗЦ от ЦУП или от подключенного компьютера (типа NOTEBOOK);
•	контроль работы линий связи и контроллеров с ЦУП или с персонального компьютера;
•	связь МЗЦ и ЦУП по проводной линии (одна пара стандартного телефонного кабеля) или по беспроводной линии связи (GSM).

СПО АРМ диспетчера  реализовывает следующие алгоритмы:
•	запрос на передачу информации о состоянии периферийного оборудования и обработка полученных ответов;
•	команды на смену режима регулирования СО;
•	прием и обработка аварийных сообщений от периферийного оборудования;
•	диспетчерское управление (в пределах предоставленной компетенции);
•	вызов с мнемосхемы;
•	отображение на мнемосхему информации о состоянии периферийного оборудования;
•	автоматизированное формирование БД заявок о неисправностях оборудования АСУД, контроль их исполнения;
•	автоматизированное формирование БД заявок о неисправностях оборудование, не включенных в АСУД;
•	идентификация нештатных ситуаций и отказов;
•	выработка управляющих воздействий при нештатных ситуациях (в пределах компетенции диспетчера), блокировка неверных воздействий.

СПО АРМ технолога  реализовывает следующие алгоритмы:
•	СПО АРМ диспетчера в полном объеме (для резервирования функций диспетчера);
•	диспетчерское управление в полном объеме;
•	технологическая подготовка новых технологических программ работы СО;
•	передача новых технологических программ работы СО;
•	включение новых технологических программ работы СО, не предусмотренных в базовом расписании периферийного оборудования; 
•	ведение БД подсистемы управления и взаимодействие с другими БД;
•	обеспечение переходных процессов при нестандартных ситуациях;
•	алгоритмы экспертной системы (разработка схем и временных уставок для локального и координированного регулирования, корректировка расписаний работы СО при изменении условий, выход из нестандартных ситуаций и т.д.);
•	анализ результатов видеоконтроля и выполнение управляющих воздействий;
•	формирование и корректировка маршрутов «зеленых улиц»;
•	работа с информационной подсистемой АСУД.

СПО АРМ дежурного ГАИ реализовывает следующие алгоритмы:
•	диалог с системой в части получения информации о состоянии СО;
•	включение/выключение маршрутов «зеленых улиц»;
•	считывание накопленной информации с устройств контроля за ДД;
•	работа с БД оперативной и статистической информации подсистемы службы ГАИ. 
При необходимости  функции АРМ дежурного ГАИ могут быть переданы в АРМ диспетчера и АРМ технолога.

СПО АРМ инженера – электронщика реализовывает следующие алгоритмы:
•	запрос на передачу информации о состоянии периферийного оборудования и обработка полученных ответов;
•	прием и обработка аварийных сообщений от периферийного оборудования;
•	передача команд диагностики каналов связи и периферийного оборудования, обработка полученных ответов;
•	работа с БД функционирования АСУД.
По необходимости  функции АРМ инженера – электронщика могут быть переданы в АРМ диспетчера и АРМ технолога.

СПО АРМ инженера по надежности реализовывает следующие алгоритмы:
•	анализ функционирования по объектам управления;
•	анализ функционирования по оборудованию АСУД;
•	формирование отчетных документов.
При необходимости   функции АРМ инженера по надежности могут быть переданы в АРМ диспетчера и АРМ технолога.

АРМ графического отображения состояния периферийного оборудования должно обеспечивать  формирование и отображение на карте улично-дорожной сети графических образов  МЗЦ и ДК  и однозначное определение их режимов работы и технического состояния.

Программное обеспечение ЦУП АСУД для безопасной и устойчивой работы системы в целом обеспечивает:
•	вход в АСУД только определенному перечню пользователей, каждый из которых имеет право выполнять четко определенный перечень функций (передаваемых команд);
•	специальные внутренние меры защиты от неправильных действий персонала, приводящих к ее аварийному состоянию, а также от несанкционированного вмешательства в управление;
•	удобные для пользователя средства визуального отображения информации (графический (на мнемосхему) и текстовый), а также звукового дублирования важнейших сообщений;
•	ведение «Журнала АСУД», в котором фиксируются все команды, передаваемые с ЦУП (код, время передачи, управляющие параметры, код лица, передавшего команду), а также ответы, полученные на них;
•	внесение и корректировка взаимосвязанной информации в разных БД  производится только в одной из них, а в остальных изменяются автоматически.